คอร์สอบรม การใช้งาน ROS ควบคุมแขนกลร่วมกับ Moveit
Robotic arm contol with ROS and Moveit
*** ยังไม่เปิดรับสมัคร ***
เพียง 3,400 บาทเท่านั้น รวมอุปกรณ์ (รายละเอียดดูด้านล่าง) ***
คอร์สอบรมออนไลน์ การใช้งาน ROS ควบคุมแขนกลร่วมกับ MoveIt ซึ่งเป็น Motion Planning Framework บน ROS สำหรับควบคุมแขนกล และได้รับการออกแบบให้สามารถนำไปใช้สำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้
เนื้อหาการอบรม
- การใช้งาน ROS พื้นฐานด้วยภาษา Python
- การใช้งาน ROS กับ microcontroller (Arduino)
- การใช้งาน ROS กับหุ่นยนต์แขนกล 6 องศาเสรี (6 Degree of Freedom)
- การสร้าง URDF file สำหรับการทำ Simulation แขนกลด้วยตนเอง
- คณิตศาสตร์สำหรับการควบคุมแขนกล
เป็นการเรียนไปด้วยทำไปด้วย เพื่อให้ผู้เรียนเข้าใจได้ง่ายขึ้น และช่วยคลายข้อสงสัยได้ ผู้เรียนควรมีพื้นฐานด้านการเขียนโปรแกรมด้วยภาษา Python และการเขียนโปรแกรมด้วย Arduino ระดับพื้นฐาน แต่ไม่จำเป็นต้องมีพื้นฐานด้านการใช้งาน ROS มาก่อน
ช่วงเวลาในการอบรม
การอบรมใช้ระยะเวลาทั้งหมด 12 ชั่วโมง แบ่งการอบรมเป็น 2 ครั้ง คือ
ครั้งแรก : วันเสาร์ ที่ – กันยายน 2564 เวลา 09.00 – 16.00 น.
ครั้งที่ 2 : วันเสาร์ ที่ – กันยายน 2564 เวลา 09.00 -16.00 น.
โดยเอกสาร ลิ้งค์การอบรม และการนัดหมายต่างๆ จะนัดหมายผ่านกลุ่มบน Social Network ที่จัดตั้งขึ้น ในการสอนจะมีการบันทึกวิดีโอสำหรับดูย้อนหลังให้ทุกครั้ง
ค่าใช้จ่ายในการอบรม
ค่าใช้จ่ายในการอบรมจะแบ่งเป็น 3 แบบดังนี้
- ค่าอบรม + ค่าอุปกรณ์ครบชุด (3400 บาท)
- ค่าอบรม + ค่าอุปกรณ์ในส่วนของเฟรม ไม่มีอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ (2300 บาท)
- ค่าอบรมเพียงอย่างเดียว ไม่รับอุปกรณ์ (2000 บาท)
- MG90 servo 0-180 องศา 6 ตัว
- MG996R servo 0-180 องศา 1 ตัว
- สายไฟ
- บอร์ด Arduino Nano
- บอร์ดควบคุม PWM Servo PCA9685 I2C interface 16 channel
- คอมพิวเตอร์ Notebook ที่ติดตั้ง Ubuntu 20.04 และ ROS Noetic (สามารถลงบน Virtual Machine ได้) (ผู้อบรมเตรียมเอง)
การชำระเงิน
ชำระผ่านบัญชี ธนาคาร โดยโอนเงินมาที่
บัญชีออมทรัพย์ ธนาคารไทยพาณิชย์
เลขที่บัญชี 7072694007
ชื่อบัญชี ภูวนาถ เผือกทอง
หลังโอนแล้วให้ส่งสลิปมาที่ช่องทางใดช่องทางหนึ่งดังนี้
- line id : vgspica
- email : contact@axtaerobotic.com
- Facebook chat : https://www.facebook.com/Aerobotic.Aexotix