ROS2 Navigation

11 hours
Intermediate
20 lessons
0 quizzes
49 students

Requirements

  • ผ่านคอร์ส ROS2 + Micro ROS สำหรับ Mobile Robot
  • หรือมีพื้นฐาน ROS2 , Micro ROS, ROS Mobile Robot

Features

  • ROS2
  • Navigation Robot

Target audiences

  • ผู้สนใจทั่วไป

คอร์สอบรมออนไลน์ ROS2 Navigation เป็นคอร์สต่อเนื่องจากคอร์สอบรม ROS2 และ Micro ROS สำหรับการควบคุม Mobile Robot ซึ่งจะเป็นการต่อยอดให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่สามารถทำการสร้างแผนที่ (Mapping) และนำทางตัวเองได้โดยอัตโนมัติ (Self – Navigation) โดยการใช้ package Navigation2 ของระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ 2

เนื้อหาในคอร์สนี้จะใช้โค้ดและพื้นฐานที่ต่อเนื่องมาจากคอร์สก่อนหน้านี้ มาทำการเขียนโปรแกรมเพื่อคำนวณ Odometry, การติดตั้งโปรแกรม การตั้งค่าไฟล์ต่าง ๆ สำหรับการใช้งาน ROS2 Navigation โดยมีเนื้อหาการอบรมดังในหัวข้อถัดไปนี้

Create Odometry & Transform data

LiDAR setup

Cartographer Mapping

Localization & Path planner in ROS2

Navigation2

Nav2 coding (Send goal, Waypoints following)

Navigation2 with Keepout Zone

IMU Sensor Fusion

×
×

Cart

Close Panel
Main Content